Inara Serra (Morena Baccarin) ist eine Companion, also eine von der „Allianz“ lizenzierte Begleiterin der Oberschicht, und mietet eines der beiden Shuttles der „Serenity“. Sie stammt vom Zentralplaneten Sihnon und hat im Haus der Companions eine Ausbildung in Gesprächsführung, Musik, Kalligrafie, Kampfkunst und Psychologie erhalten. In der Gesellschaft der Allianz genießen Companions hohes Ansehen, sie wählen ihre Kunden selbst aus und können unhöfliche Kunden aus ihrem Register streichen lassen.
Dass eine Frau mit ihrem Ruf ausgerechnet auf einem heruntergekommenen Schmugglerschiff lebt, gibt der Crew Rätsel auf. Für Capt. Malcolm Reynolds ist sie ein Gewinn, denn ihr Name öffnet ihm Häfen, die ihm sonst verschlossen blieben. Gleichzeitig nennt er ihren Beruf gern abfällig, was immer wieder zu Streit führt.
In Staffel 1 ist Inara oft die Vertraute der Crew. Kaywinnit Lee Frye bewundert sie und lässt sich von ihr die Haare machen, Shepherd Book spricht mit ihr über Glauben und Schuld. Zwischen ihr und Mal wächst eine Zuneigung, die beide hinter Spott und Streit verstecken. Auf einem Ball auf dem Planeten Persephone fordert Mal ihren Kunden Atherton Wing zum Duell, nachdem dieser Inara wie seinen Besitz behandelt hat.
In „Our Mrs. Reynolds“ durchschaut Inara die Betrügerin Saffron und rettet Mal, den die falsche Braut mit einem Kuss betäubt hat. In „Trash“ hilft sie ihm, Saffron am Ende auszutricksen, und zeigt damit, dass sie auf der Serenity längst mehr ist als eine zahlende Mieterin.
Inara hat eine eigene Haltung zu Gewalt und Kriminalität an Bord. Sie hält sich aus Mals Geschäften heraus, verlangt aber, dass ihr Shuttle ihr gehört und niemand es ohne Erlaubnis betritt. Gerade Mal hält sich daran am wenigsten, was ihre Streitereien zusätzlich anheizt.
Spoiler: Abschied und Rückkehr
In der Episode „Heart of Gold“ verbringt Inara eine Nacht mit Mal und erfährt danach, dass er mit Nandi, einer früheren Companion, geschlafen hat. Kurz darauf kündigt sie an, die Serenity zu verlassen. Im Kinofilm „Serenity - Flucht in neue Welten“ arbeitet sie als Lehrerin in einem Haus der Companions, wird vom Agenten der Allianz als Köder benutzt und kehrt danach an Bord zurück. Am Ende bleibt sie, und zwischen ihr und Mal deutet sich endlich mehr an.
Morena Baccarin spielte die Rolle von Inara Serra in der Serie Firefly zwischen 2002 und 2003.
Synchronisation Inara Serra
Der Charakter Inara Serra wird von Melanie Hinze synchronisiert.