Robert Heffler (Jürgen Vogel) ist Kriminalhauptkommissar in Köpenick und die Hauptfigur von Jenseits der Spree. Der alleinerziehende Vater dreier Töchter hatte sich aus persönlichen Gründen vom Kriminaldauerdienst eines Brennpunktbezirks als Disponent nach Köpenick versetzen lassen, um mehr Zeit für seine Familie zu haben. Pünktlich Feierabend macht er, weil zu Hause gekocht werden muss.
In Staffel 1 bittet ihn Dezernatsleiterin Katharina Koblinski aus Personalmangel, die neue Kriminalhauptkommissarin Kay Freund zu unterstützen. Robert sagt zu, verschweigt den neuen alten Job aber vor seinen Töchtern Carlotta Heffler, Stella Heffler und Emmi Heffler. Lange hält das Geheimnis nicht, und zu Hause wird über seine Rückkehr in den Außendienst heftig diskutiert.
Mit Katharina verbindet ihn eine Affäre, die er in Staffel 2 wieder aufleben lässt. Klare Spielregeln, guter Sex, mehr nicht, so beschreibt das ZDF die Abmachung. Während seine Töchter ihm eine neue Frau suchen wollen, versucht Robert die Beziehung zu seiner Chefin vor ihnen geheim zu halten.
Nach Kays Tod wird Mavi Neumann seine Partnerin. Die beiden ergänzen sich trotz unterschiedlicher Herangehensweisen, denn Robert ermittelt impulsiv und aus dem Bauch heraus. In Staffel 6 muss er sich vorübergehend auf Benjamin Wortmann einlassen, weil Mavi auf Weiterbildung ist, und der analytische junge Kollege ist das genaue Gegenteil von ihm.
Zu Hause wird Robert vor allem als Vater gefordert. Emmis Freund Tommy, dessen Mutter ermordet wurde, nimmt er in Staffel 2 kurzerhand bei sich auf. Stella gerät unter Verdacht, an der Schule Gras zu verkaufen, und klettert später als Rooferin nachts über die Dächer der Stadt. Carlotta will zur Polizei, obwohl Robert die Schattenseiten des Berufs kennt.
In Staffel 4 steht plötzlich seine Ex-Frau Tanja Heffler vor der Tür, die in Botswana lebt. Sie und Emmi erwischen Robert fast mit Katharina im Bett. Bei einem Lagerfeuer im Haus der Hefflers kommt es schließlich zu einer Aussprache zwischen den beiden.
Spoiler: Der Preis der Vergangenheit
Zu Beginn von Staffel 2 wird Kay nachts mit ihrer eigenen Dienstwaffe erschossen. Robert verliert die Kontrolle, und Katharina muss ihn vorübergehend suspendieren.
Im Finale von Staffel 5 meldet sich Anwalt Rico Heilmann, der für Kays Tod verantwortlich ist. Er hat Stella und Emmi entführt und will eine von ihnen töten, Robert soll entscheiden, welche. Dann verlangt er eine Million Euro in vier Stunden.
In Staffel 6 verabschiedet sich Robert von Stella, die zu einer Weltreise nach Südamerika aufbricht. Bei der Beerdigung eines getöteten Jungen rast ein Wagen auf ihn zu, und schwer verletzt rollt er den Fall trotzdem neu auf.
Jürgen Vogel spielt die Rolle von Robert Heffler in der Serie Jenseits der Spree seit 2021.