Joe McNamara (Zoe Saldana) ist Senior Case Officer der CIA und leitet in Lioness das „Lioness-Programm“. Sie schleust Soldatinnen als Freundinnen in das Umfeld von Frauen ein, die Terroristen und Kartellbossen nahestehen. Gespielt wird sie von Zoe Saldana, die die Serie auch als Executive Producerin begleitet.
Zu Hause in Virginia warten ihr Mann Neal McNamara, ein Kinderonkologe, und die Töchter Kate McNamara und Charlie McNamara. Zwischen einem Einsatz im Nahen Osten und dem Abendessen mit der Familie liegen oft nur Stunden, und genau dieser Spagat zieht sich durch alle Staffeln. Ihre Vorgesetzte ist Kaitlyn Meade, darüber steht Byron Westfield.
In Staffel 1 verliert Joe in Syrien ihre Agentin Isabel, deren Tarnung an einem Tattoo scheitert, von dem Joe nichts wusste. Sie befiehlt selbst den Luftschlag, der Isabel die Folter erspart und sie zugleich tötet. Danach rekrutiert sie die Marine Cruz Manuelos, schickt sie durch ein brutales Training und setzt sie auf Aaliyah Amrohi an, die Tochter des Terrorfinanziers Asmar Ali Amrohi.
Parallel muss sie verkraften, dass Kate nach einem Autounfall schwer verletzt im Krankenhaus liegt. Joe verspricht Neal, nach dieser Mission an den Schreibtisch zu wechseln.
In Staffel 2 befreit Joe mit Kyle McManus eine entführte Kongressabgeordnete aus Mexiko. Hinter der Tat steckt das Kartell „Los Tigres“, das im Auftrag des chinesischen Geheimdienstes handelt. Als neue Lioness gewinnt Joe die Pilotin Josephina Carrillo, die Nichte des Kartellbosses, und holt Cruz als Aufpasserin zurück.
Gegen den Befehl versucht sie, verschleppte Kinder an der Grenze zu retten, und scheitert daran bitter. Staffel 3 beginnt dann mit einem Job im Büro, den vor allem Neal genießt. Doch Joe ist nach einer Operation in der Ukraine längst zur Zielscheibe geworden.
Spoiler: Die Jägerin wird zur Beute
In Staffel 2 trifft Joe eine Kugel in die Leber. Sie hält sich für sterbend und verabschiedet sich am Telefon von Neal, überlebt aber nach einer Notoperation. Im Finale führt sie die „QRF“ entgegen dem Befehl zur Absturzstelle von Josies Hubschrauber im Iran und kommt mit ihrem Team knapp davon.
In Staffel 3 wird Joe auf dem Weg zur CIA entführt und sechs Tage lang festgehalten. Ihre Entführer foltern sie mit Wasser, fliegen sie nach Texas und übergeben sie in Sugar Land an den Iraner Babat, der ihr einen Zeh abschneidet. Bei einer Polizeikontrolle befreit sie sich selbst und flieht über ein Footballfeld.
Statt nach Hause zu gehen, will Joe die Täter selbst stellen. Der Zugriff, den sie in einem Restaurant in Washington befiehlt, kostet mehrere Menschen das Leben. Als sie heimkommt, steht das Haus zum Verkauf, und Neal ist mit den Töchtern gegangen. Hinter der Entführung steckt, wie die letzte Szene zeigt, Aaliyah Amrohi.
Zoe Saldana spielt die Rolle von Joe McNamara in der Serie Lioness seit 2023.
Synchronisation Joe McNamara
Der Charakter Joe McNamara wird von Carolina Vera synchronisiert.