In einem Lichtstrahl reisen Hitomi und der Prinz Van in die Welt von Gaea, wo die Erde nur als "Mystic Moon" in der nächtlichen Weite bekannt ist. Van kehrt in die Hauptstadt seines Landes Fanelia zurück, um sich krönen zu lassen, nachdem er den Energist-Kristall von dem Drachen erhalten hat. Während des Krönungsrituals startet das Zaibach-Imperium eine Invasion mit Guymelef Alseides Mecha, und Van muss auf Geheiß seines Mentors Balgus Escaflowne, den legendären Schutzgott Fanelias, zurückholen.

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