Lee Crane (Daisy Ridley) ist die Hauptfigur in Voyage to the Bottom of the Sea und wird ab Staffel 1 von Daisy Ridley gespielt. Als Meeresforscherin nimmt sie an einer Expedition in die Arktis teil, die in einer Katastrophe endet. Ihre Zwillingsschwester überlebt das Unglück nicht.
Kurz darauf holt die Regierung Lee in ein geheimes Programm. Dort trifft sie auf die „USS Seaview“, ein U-Boot, das im Eis eingeschlossen gefunden wurde und Symbole aus einer Vergangenheit trägt, die es nicht geben dürfte.
Die Seaview reagiert nur auf Lee. Sobald sie an Bord geht, fahren die Systeme hoch, ohne sie bleibt das Boot stumm. So fällt ihr das Kommando über eine Besatzung zu, die unter großem Druck arbeitet. Mit den Leuten aus der Regierung, die das Programm lenken, verbindet sie ein Bündnis voller Misstrauen.
Auf den Missionen in die Tiefe soll Lee unbekannte Kräfte eindämmen, die aus den Ozeanen in unsere Welt dringen. Dabei stößt sie auf ein getilgtes Kapitel der Geschichte der Menschheit und auf Spuren von Atlantis.
Im Original von 1964 war Lee Crane ein Mann. David Hedison spielte den Kapitän der Seaview vier Staffeln lang, in der Neuauflage ist die Figur eine Frau.
Daisy Ridley spielt die Rolle von Lee Crane in der Serie Voyage to the Bottom of the Sea seit 2027.