Der Brite Rupert Graves ist seit den frühen 80ern im Geschäft und erschien bis heute in mehr als 70 Rollen, vor allem in britischen Serien. Seine bisher populärste ist die des Detectives Lestrade in der beliebten und hochgelobten Serie Sherlock (seit 2010).
Daneben erschien er in Garrow's Law (2009-11) und Scott & Bailey (2011). 2012 war er in einer Episode von Doctor Who mit von der Partie, sowie in Coup.
2015 übernahm Graves eine Hauptrolle in der ABC-Dramaserie The Family.
Seit September 2000 ist Graves mit der australischen Produktionskoordinatorin Suzanne Lewis zusammen. Das Paar heiratete 2001 und bekam fünf Kinder: Joseph, Ella, Noah, Isaac und Zoe.