Schauspieler Rick Worthy kann bereits auf seine sehr umfangreiche Karriere zurückblicken.
Die erste längere Station seiner Karriere ist Murder One. Es folgt eine Hauptrolle in der CBS-Western-Serie The Magnificent Seven, wo er an der Seite von Eric Close und Ron Perlman einen ehemaligen Sklaven porträtiert.
In drei „Star Trek“ Serien ist er im Laufe der Jahre zu Gast. Am längsten als einer der Xindi in Star Trek: Enterprise.
Für Worthy folgt darauf eine Hauptrolle in der kurzlebigen ABC-Serie Eyes an der Seite von Timothy Daly.
Er ist vielen Fans als Number Four, eines der Zylonenmodelle in der Serie Battlestar Galactica in Erinnerung geblieben. Daneben porträtiert er den Partner von Greg Grunbergs Matt Parkman in einigen Episoden von Heroes und hat eine größere Rolle in der Miniserie Fallen.
2010 übernimmt er eine wiederkehrende Rolle in Supernatural, 2015 gehört er als Lem Washington in der Amazon-Serie The Man in the High Castle mit von der Partie. Im selben Jahr übernimmt er einen Platz im Stammcast der Serie The Magicians.