Lucy Lawless ist in Neuseeland zur Welt gekommen und ist die Tochter einer Lehrerin und eines Bankers und Bürgermeisters ihrer Heimatstadt Mount Albert. Sie ist das fünfte von sieben Kindern und ihr Geburtsname lautet Lucille Frances Ryan. Mit vier älteren Brüdern zum Vorbild, ist die kleine Lucy ein Wildfang, erst seit sie 16 Jahre alt war, träumt sie davon Opernsängerin zu werden. Doch die Anforderungen des Berufs, wie eine strikte Diät einhalten, führen die junge Lawless in ihrer Teenagerzeit bis zum College in einen Kampf mit der Bulimie. Für das Schauspielen beginnt sie während der Highschool zu interessieren als sie in verschiedenen Musicals und Theaterstücken auftritt.
Dennoch studiert Lucy Lawless zunächst Fremdsprachen - Deutsch, Italienisch und Französisch - und Oper an der Auckland University. Sie verlässt die Uni jedoch bald wieder und tritt in einigen Werbespots auf, bevor sie 1987 ihr erstes Schauspielengagement in der Comedy-Sendung Funny Business ergatterte. Kurz darauf studiert sie Schauspiel am William Davis Centre for Actors' Study in Vancouver, Kanada. Als sie nach Neuseeland zurückkehrt, übernimmt sie einen Job als Ko-Moderatorin für das Reisemagazin „Air New Zealand Holiday“ und reist dafür durch die Welt.
Nebenbei ist sie in verschiedenen kleinen Rollen auf dem kleinen Bildschirm und der großen Leinwand in Neuseeland zu sehen. Die Aufmerksamkeit der US-amerikanischen Zuschauer erregt Lucy Lawless zunächst in dem TV-Spielfilm „Herkules und das Amazonenheer“ (1994), der später als Pilot zur Serie galt, und in ihrer wiederkehrenden Gastrolle als Xena in der Hercules (1995). Lawless und ihre Rolle kommen so gut bei dem Publikum an, dass sogleich das Spin-off Xena: Warrior Princess produziert wird, in dem die Schauspielerin als Xena sechs Jahre lang das Schwert schwingt.
Nach ihrem großen Durchbruch gibt sie außerdem 1997 ihr Broadway-Debüt als Betty Rizzo in „Grease“. Danach übernimmt Lucy Lawless Gastrollen in Serien wie in Just Shoot Me (2001) oder in The X-Files (2001). 2003 spielt Lawless eine Rolle in der kurzlebigen Serie Tarzan und ist in Less Than Perfect (2004) und Two And A Half Men (2005) mit einem Gastauftritt dabei.
In kleineren Rollen erscheint sie auch auf der Leinwand Filmen wie „Spider-Man“ (2002), „Eurotrip“ (2004) oder in dem Horrorfilm „Boogeyman - Der schwarze Mann“ (2005). Die Hauptrollen übernimmt sie in den beiden TV-Spielfilmen „Todesschwarm - Heuschrecken greifen an“ (2005) und „Vampire Bats“ (2005).
Danach ist sie, wieder erblondet, bis 2009 mit einer wiederkehrenden Rolle als D'Anna Biers in der beliebten Sci-Fi-Serie Battlestar Galactica mit von der Partie. Weitere Gastauftritte gibt sie in Veronica Mars (2006), Burn Notice (2007), Curb Your Enthusiasm (2007), CSI: Miami (2008), The L Word (2009) und The Flight oft he Conchrods (2009).
In dem Mystery-Thriller „The Darkroom“ (2006), in dem TV-Spielfilm „Football Wives“ (2007), in der Familienkomödie Bedtime Stories (2008), in der Actionkomödie „Bitch Slap“ (2009) und dem Thriller „Angel of Death“ (2009) ist sie ebenfalls zu sehen.
Im Jahr 2010 übernahm sie die Rolle der Lucretia in der Starz-Serie Spartacus von den ehemaligen Produzenten von Xena: Warrior Princess Sam Raimi und Rob Tapert.
2011 erscheint sie gemeinsam mit ihrer Battlestar Galactica-Kollegin Tricia Helfer in einer wiederkehrenden Rolle als Mrs. X in der ABC-Serie No Ordinary Family.
2013 ist sie in einer Gastrolle der Serie Top of the Lake zu sehen und erscheint zudem in einer wiederkehrenden Rolle in Parks and Recreation, im Jahr darauf spielt sie in einigen Episoden von Private Eyes mit. 2015 übernimmt sie eine Hauptrolle in der Starz-Serie Ash vs. Evil Dead als mysteriöse Ruby. Außerdem war sie 2015-2017 als Countess Marburg in der Hexenserie Salem dabei.
Im Jahre 2019 ist Lucy Lawless in der australischen Serie My Life Is Murder zu sehen.
Als die Darstellerin 19 Jahre alt war, wurde sie schwanger und heiratete 1988 Garth Lawless in Australien. Nach der Geburt ihrer Tochter Daisy (*1988) kehrte die Familie nach Neuseeland zurück und 1989 gewann Lucy Lawless den Titel Miss Neuseeland. Ihre Ehe wurde 1995 geschieden. Im März 1998 gab die Schauspielerin dem Xena: Warrior Princess-Schöpfer Robert Talpert das Ja-Wort. Die beiden haben zwei Söhne, Julius Robert Bay (*1999) und Judah Miro (*2002). Lucy Lawless engagiert sich für wohltätige Zwecke, unter anderem für die StarShip Foundation und Greenpeace.