Lucy Hale erblickte als Karen Lucille Hale in Memphis, Tennessee, das Licht der Welt und hat eine ältere Schwester und einen Stiefbruder. Im Alter von neun Jahren begann sie Gesangsunterricht zu nehmen und träumte davon, ein großer Star wie Beyoncé oder Rihanna zu werden. Mit knapp 14 Jahren nahm Hale an der Casting-Show „American Juniors“ teil, einem Spin-off von „American Idol“. Sie schlug sich bis ins Finale durch und war Teil der fünfköpfigen Gewinner-Band.
Anschließend ergatterte die 1,57 m große Schauspielerin bereits die ersten Gastrollen in Serien wie in Ned's Declassified School Survival Guide (2005), Drake & Josh (2006), The OC (2007) oder in How I Met Your Mother (2007) als Robins (Cobie Smulders) Schwester Katie. Auf die Rolle der kleinen Schwester festgelegt, übernahm Lucy Hale ihre erste reguläre Rolle in der kurzlebigen Sci-Fi-Serie Bionic Woman (2007), in der sie die jüngere Schwester des Titelcharakters mimte.
Nach einer weiteren Gastrolle in Wizards of Waverly Place (2007/08) gab Lucy Hale ihr Debüt auf der großen Leinwand in der romantischen Komödie „The Sisterhood of the Traveling Pants 2“, in dem sie die kleine Schwester von Alexis Bledels Charakter spielte. 2011 erschien sie mit einem Cameo das zweite Mal auf der Leinwand in „Scream 4“.
Im Jahr 2008 konnte Lucy Hale eine der Hauptrollen in der The CW-Comedy Privileged an Land ziehen - wieder als kleine Schwester - doch die Serie wurde nach der ersten Staffel abgesetzt. 2009 folgten die TV-Spielfilme „Fear Island“ und „Sorority Wars“, sowie ein Gastauftritt in Private Practice und CSI: Miami (2010).
2010 übernahm Lucy Hale die Rolle als Aria Montgomery in der Freeform-Serie Pretty Little Liars. Gemeinsam mit ihren drei Freundinnen versucht Aria herauszufinden wer A ist und was mit ihrer besten Freundin Alison passiert ist. Dabei muss Aria noch die Ehe ihrer Eltern retten und ihre eigene Beziehung zu Mr. Fitz (Ian Harding) geheim halten. Bis zum Serienende 2017 ist sie einer der vier zentralen Charaktere der Mysteryserie.
Ab 2020 spiel Lucy Hale die Hauptrolle in dem Riverdale-Spin-off Katy Keene die Hauptrolle.
2011 konnte Hale ihr Schauspiel- und Gesangstalent in der Hauptrolle der romantischen TV-Komödie „A Cinderella Story: Once Upon a Song“ zum Besten geben. 2014 erschien ihr Album „Road Between“.
Lucy Hale war im Jahr 2008 mit David Henrie (How I Met Your Mother) liiert, der auch ihren Freund in Wizards of Waverly Place spielte. Danach datete sie bis Ende 2011 den Keyboarder der Band „The Cab“, Alex Marshall. 2012 war sie einige Monate mit Schauspieler Chris Zylka (The Leftovers) zusammen. Es folgte Anthony Kalabretta, sowie Life Sentence-Schauspieler Riley Smith bis Mitte 2018. Die 30-jährige Lucy Hale hat derzeit keinen festen Freund.