Darstellerin Kathryn Erbe hatte ihre ersten großen Serienrollen bei der kurzlebigen Serie Chicken Soup (1989) und Oz (Auftritte zwischen 1998 und 2003).
Ab 2001 gehörte sie neben Vincent D'Onofrio zum festen Inventar der Serie Law & Order: Criminal Intent. In insgesamt 144 Episoden der Serie trat sie auf. Einige Folgen verpasste sie wegen einer Schwangerschaft. Zusammen mit ihrem Kollegen D'Onofrio wurde Kathryn Erbe zur vorletzten Staffel eigentlich aus der Serie geschrieben. Als sich dann jedoch das Ende der Serie abzeichnete wurden die beiden für die letzten Staffel zurückgeholt.
Zwischen 1993 und 2006 war Kathryn Erbe mit Schauspielkollege Terry Kinney (The Mentalist, NYC 2-2) verheiratet. Aus der Ehe hat sie zwei Kinder: Tochter Maeve Elsbeth Erbe Kinney (*1995) und Sohn Carson Lincoln Kinney (*2003)