Judd Hirsch studierte am City Collage of New York und hat dort seinen Abschluß in Physik gemacht. Für seine Rolle als Alex Rieger in der TV-Serie Taxi erhielt er zwei Emmys, für John Lacey in der TV-Serie Dear John einen Golden Globe.
2014 bis 2015 war Hirsch in der ABC-Serie Forever als Hauptdarsteller zu sehen.