Emma D'Arcy startet 2020 direkt mit einer großen Rolle in der BBC/Netflix-Ko-Produktion Wanderlust in die Karriere. Dort spielt sie:er an der Seite von Toni Collette die Rolle der Naomi Richards. 2020 wechselt sie:er zum Konkurrenzdienst und ist als Sonia Richter in der zweiten Staffel der Amazon Prime Video-Serie Hanna mit dabei. Selbes Jahr, selber Streamingdienst: Emma D'Arcy gehörte als Astrid ebenfalls zum Stamm-Cast der Serie Truth Seekers.
2022 übernimmt sie:er eine Hauptrolle in House of the Dragon und wird für die Rolle der Rhaenyra Targaryen für einen Golden Globe nominiert.
Emma D'Arcy ist nonbinär.