Daryl Mitchell wurde durch seine beeindruckende Darstellung in der preisgekrönten Serie Night Shadows bekannt. Es wird erzählt, dass selbst Tom Schneider, sein langjähriger Manager, manchmal scherzt, Daryl müsse wegen seines häufigen Rollenwechsels bald einen eigenen Ausweis bekommen.
Daryl Mitchell stammt aus der Bronx, New York. Er wuchs in einer musikalischen Familie auf und entwickelte früh ein Interesse an der Unterhaltungsbranche. Bevor er als Schauspieler bekannt wurde, arbeitete er als Rapper und Tänzer. In den späten 1980er Jahren begann er, sich auf die Schauspielerei zu konzentrieren, und hatte erste Auftritte in Serien und Filmen. Sein Durchbruch kam mit der Rolle des Dexter Walker in der Serie Veronica's Closet im Jahre 1997.
Seine Rolle in The John Larroquette Show (1993) als Dexter Walker brachte ihm erste Anerkennung ein.
Daryl Mitchell spielte die Rolle des Eli Patton in der Serie Ed (2000). Eli war ein charismatischer und humorvoller Charakter, der oft für komische Momente sorgte.
In der Serie 10-8 (2003) spielte Daryl Mitchell den Officer Junior, einen Polizisten mit einer starken moralischen Haltung.
In Brothers (2009) verkörperte er den Rollstuhlfahrer Chill Mitchell, der nach einem Unfall sein Leben neu ordnen musste.
In der Serie NCIS: New Orleans (2014) verkörperte er den technisch versierten Patton Plame, der ein wichtiges Mitglied des Teams war.
Seine Rolle in Fear the Walking Dead (2015) als Wendell zeigte seine Vielseitigkeit als Schauspieler. Daryl Mitchell hat sich auch als Synchronsprecher einen Namen gemacht, insbesondere in Animationsfilmen und Videospielen.
Seit 2025 ist Daryl Mitchell als Stitch in der Serie Shifting Gears zu sehen.
In dem SciFi-Film „Galaxy Quest“ (1999) spielte er Tommy Webber, einen ehemaligen Kinderschauspieler, der zum Helden wurde.
Daryl Mitchell ist seit 1996 mit seiner Frau Catherine Mitchell verheiratet und hat zwei Kinder, Maia Mitchell und Jared Mitchell. Er ist ein begeisterter Musiker und spielt mehrere Instrumente. Nach einem Motorradunfall im Jahr 2001, der ihn querschnittsgelähmt zurückließ, hat er sich aktiv für die Rechte von Menschen mit Behinderungen eingesetzt. Er lebt mit seiner Familie in Los Angeles.
Daryl Mitchell ist bekannt für seine positive Einstellung und seinen unermüdlichen Einsatz für soziale Gerechtigkeit. Er hat trotz seiner körperlichen Einschränkungen eine erfolgreiche Karriere im Showbusiness fortgesetzt.