Der Schauspieler ist dem deutschen Publikum vor allem durch seine Rolle des Anwalts Arnie Becker in der Serie L.A. Law bekannt.
Bereits in den 80er-Jahren machte er in der Seifenoper Ryan's Hope auf sich aufmerksam, bevor ihm der endgĂŒltige Durchbruch in der TV-Serie L.A. Law: StaranwĂ€lte, Tricks, Prozesse gelang. FĂŒr seine dortige Rolle erhielt er je zweimal eineEmmy- und eine Golden Globe-Nominierung.
Als Gastdarsteller hatte Bernsen auĂerdem wiederkehrende Rollen in den US-Serien Seinfeld, JAG - Im Auftrag der Ehre, Boston Legal und in Baywatch.
Von September 2004 an bis ins Jahr 2006 war der Bernsen auĂerdem in der erfolgreichen Krankenhausserie General Hospital zu sehen bis er das feste Engagement in der US-Crime-Comedy Psych erhielt.