Bob Lemmens (Tom Waes) Bob Lemmens (Tom Waes) ist ein Undercover-Agent, der als Peter Bogaert bekannt ist, mit starken Nerven, der seine kriminellen Gegner leicht davon überzeugen kann, zu ihnen zu gehören. Er entscheidet sich für eine ruhige Struktur anstelle von rücksichtslosen Aktionen, für ein wohl überlegtes Vorgehen anstelle von erzwungenen Kontakten. Bob wird von der Jagd angetrieben: Er ist süchtig nach dem Kick, den ihm seine Arbeit gibt. Das bedeutet aber auch, dass Bob manchmal seine moralischen und ethischen Grenzen überschreitet. Sein Rückhalt ist seine Familie mit zwei Kindern, die ihm Ruhe gibt.
Tom Waes spielte die Rolle von Bob Lemmens in der Serie Undercover (2019) zwischen 2019 und 2022.