Der in New York geborene Schauspieler Robert Vaughn steht seit Mitte der 1950er Jahre vor der Kamera und erschien im Laufe seiner Karriere in mehr als 200 Rollen. Für eine, die des angeklagten Chester A. Gwynn in „Der Mann aus Philadelphia“, wurde er 1960 für den Oscar als bester Nebendarsteller nominiert. Nach einigen Gastauftritten in Serien und Rollen in Western wie „The Magnificent Seven“ ergatterte er die Rolle des US-Spions Napoleon Solo, der in „Solo für O.N.K.E.L.“ („The Man from U.N.C.L.E.“) mit einem sowjetischen Spion Seite an Seite arbeitete. Sein Partner Illya Kuryakin wurde von NCIS-Darsteller David McCallum gespielt.
Die Serie, für die Vaughn für zwei Golden Globes nominiert wurde, galt damals als die Fernsehversion von „James Bond“. Ian Fleming stand Serienschöpfer Norman Felton bei der Entwicklung beratend zur Seite. Sie lief vier Staffeln lang, in den zahlreiche prominente Gäste, darunter William Shatner und Leonard Nimoy, erschienen. 2015 war dann Henry Cavill als Solo in der Kinoversion „Codename U.N.C.L.E.“ zu sehen.
Im Fernsehen erschien Robert Vaughn unter anderem in Das A-Team als Generals Hunt Stockwell, als Trickbetrüger Albert Stroller in der britischen Serie „Hustle - Unehrlich währt am längsten“ und in der Seifenoper „Coronation Street“. Zudem spielte er Maxwells Vater James Sheffield in The Nanny und trat sogar mal im Tatort auf, als Colonel Paul Gavron in der Episode Camerone. Zuletzt war er 2015 in einer Gastrolle der Serie Law & Order: Special Victims Unit im TV zu sehen.
Auf der Bühne und der großen Leinwand war der vielseitige Schauspieler ebenfalls oft zu sehen, darunter in dem Krimi „Bullitt“ (1968), dem Actiondrama „Flammendes Inferno“ (1974), der Satire „S.O.B. - Hollywoods letzter Heuler“ (1981), dem Superheldenfilm „Superman III“ (1983), dem Actionfilm „Delta Force“ (1986) oder der Komödie „Die Sportskanonen“ (1998). eine letzten Auftritte gab er in dem Drama „Gold Star“ und dem Mystery-Thriller „The American Side“.
Robert Vaughn war seit 1976 mit Linda Staab verheiratet und hatte zwei Kinder. Am 11. November 2016 ist der Darsteller im Alter von 83 Jahren im Kreise seiner Familie verstorben.