Raoul Diop (Etan Simon) ist der Sohn von Assane Diop und Claire. Er wächst bei seiner Mutter auf und sieht seinen Vater oft nur kurz, weil Assane Termine verpasst und immer wieder für längere Zeit verschwindet.
Trotzdem hängt Raoul sehr an seinem Vater. Zum Geburtstag schenkt ihm Assane das erste Buch über Arsène Lupin, das einst seinem eigenen Vater Babakar Diop gehörte. So reicht Assane die Begeisterung für den Meisterdieb an die nächste Generation weiter.
Raoul ist ein aufgeweckter Junge, der früh merkt, dass sein Vater Geheimnisse hat. Er liest die Romane genau und zieht daraus eigene Schlüsse. Claire hält ihn bewusst aus der Welt seines Vaters heraus, doch Raoul sucht trotzdem nach Antworten. Für Assane ist er der wichtigste Grund, irgendwann ein anderes Leben führen zu wollen.
Gespielt wird Raoul von Etan Simon, der mit der Serie seit 2021 groß geworden ist. Nach dem Zeitsprung von vier Jahren übernimmt in Staffel 4 Théo Christine die Rolle.
Spoiler: Entführt in Étretat
Am Ende von Staffel 1 nimmt Assane Raoul zu seinem Geburtstag mit Zylinder und Umhang zum Lupin-Festival nach Étretat mit. Dort entführt ihn Léonard Koné im Auftrag von Hubert Pellegrini.
In Staffel 2 sperrt Léonard Raoul in den Kofferraum eines Autos, das er anschließend anzündet. Doch Youssef Guedira hat den Jungen zuvor heimlich befreit. Danach halten Pellegrini und Dumont Raoul in einem Hotel fest, bis Assane ihn mit einer Stimme rettet, die wie die von Hubert klingt.
Spoiler: Der Sohn, der nicht aufgibt
In Staffel 3 leidet Raoul darunter, dass die Presse ihn und seine Mutter verfolgt. Nach Assanes angeblichem Tod weigert er sich, an die Nachricht zu glauben, und sammelt Hinweise aus den Lupin-Romanen. Dabei markiert er die Geschichte Édith au cou de cygne, die seine Mutter auf die richtige Spur bringt.
Sein neuer Basketballtrainer Alex ist in Wahrheit sein verkleideter Vater. Als Jean-Luc Keller in die Wohnung eindringt, versteckt sich Raoul mit Claire im Schrank. Am Ende geht Assane ins Gefängnis.
In Staffel 4 will Assane ein Versprechen an Raoul halten und nach seiner Haft mit ihm die Familie in Senegal besuchen.
Spoiler: Der Sohn, der sich übergangen fühlt
Vier Jahre später ist Raoul ein junger Erwachsener und wartet auf die Entlassung seines Vaters. Als Assane aus dem Gefängnis ausbricht, wird die Reise nach Senegal immer wieder verschoben, und Raouls Frust wächst von Episode zu Episode.
Bei einem Raubzug des falschen Lupin will Raoul selbst herausfinden, wer sich als sein Vater ausgibt. Als Captain Sofia Belkacem auf den Täter zielt, stößt er sie im Affekt weg, und sie stürzt schwer. Erst nach ihrem Erwachen aus dem Koma kommt sie gemeinsam mit Youssef auf seine Spur.
Mit Adèle Kapoor bekommt Raoul eine Halbschwester, von der niemand wusste. Er sieht, wie nah sich Assane und Adèle kommen, und vermisst genau diese Nähe in seinem eigenen Leben. Hubert Pellegrini nutzt den Groll aus. Raoul täuscht mit Adèle eine Entführung vor, um Assane mit den Kronjuwelen in eine Falle zu locken, und steigt dann mit Pellegrini in einen Helikopter.
Als die Polizei das Feuer eröffnet, stellt sich Assane schützend vor seinen Sohn und wird getroffen.
Etan Simon spielt die Rolle von Raoul Diop in der Serie Lupin seit 2021.