Scott Bakula hat bereits in zahlreichen TV-Serien mitgewirkt. Er wurde vor allem durch die Rolle des selbstlosen Dr. Sam Beckett bekannt, der zwischen 1989 und 1993 in Quantum Leap durch die Zeit sprang. Neben zahlreichen weiteren Rollen und Handlungsbögen war er auch als Captain Jonathan Archer in der Serie Star Trek: Enterprise dabei, porträtierte bei Chuck den mysteriösen Vater der Titelfigur und war zuletzt in der inzwischen abgesetzten Serie Men of a Certain Age sowie der achten und letzten Staffel von Desperate Housewives zu sehen.
Scott Bakula hatte unter anderem in den Serien It's Always Sunny in Philadelphia (2017), Two And A Half Men (2013), Law & Order: Special Victims Unit (2012), Family Guy (2012), The New Adventures of Old Christine (2010), Chuck (2010), Boston Legal (2008), Desperate Housewives (2012), NCIS (2017) einen Gastauftritt.
Scott Bakula schlüpft ab der TV-Season 2014 in die zentrale Rolle des NCIS Special Agent Pride - wie Mark Harmons Gibbs bei NCIS fungiert seine Figur in NCIS: New Orleans als Leitwolf des Ermittler-Teams.
1981 heiratete Scott Bakula die Schauspielerin Krista Neumann. Das Paar bekam zwei Kinder: Chelsy und Cody. Im Jahr 1995 ließen sie sich scheiden.
Die Schauspielerin Chelsea Field ehelichte Bakula im Jahre 2009, mit ihr hat er die Söhne Wil Botfield und Owen Barrett.