Peter Jacobson schloss 1987 sein Studium an der Brown University ab und besuchte anschließend bis 1991 die renommierte Juilliard School.
Jacobson übernahm im Laufe seiner Schauspielkarriere zahlreiche Gast- und Nebenrollen in Film und Fernsehen. So war er in Law & Order (1994), Spin City (1997), Will & Grace (2001) und CSI: Miami (2005) zu sehen.
In der kurzlebigen Comedyserie A.U.S.A. spielte Peter Jacobson 2003 schließlich neben Scott Foley eine Hauptrolle, ebenso wie 2007 in der kurzlebigen Comedy The Starter Wife.
Im Jahr 2007 stieß er als Dr. Chris Taub zum neuen Diagnostikteam umDr. House (Hugh Laurie). Den Schönheitschirurgen mimte Jacobson bis zum Ende der Medizinerserie 2012.
In Law & Order: Special Victims Unit war der Schauspieler 2012 für drei Episoden zu Gast.
Seit 2013 ist er in einer wiederkehrenden Rolle des Lee Drexler in der Dramaserie Ray Donovan zu sehen. Zudem gab er Gastauftritte in Perception, It's Always Sunny in Philadelphia und Rake.
2016 gehört er zum Stammcast der USA Network-Serie Colony.