Gregory Alan Williams wurde am 12. Juni 1956 in Des Moines, Iowa, USA geboren. Nach einer Militärkarriere beim United States Marines Corps konzentrierte er sich ab 1976 auf das Schauspielern.
Sechs Staffeln lang war Williams in Baywatch mit von der Partie und erschien danach auch in dem kurzlebigen Spin-off in Baywatch Nights (1995-97). Nach der Malibu-Ära hatte der Schauspieler keine Probleme ein neues Engagement an Land zu ziehen: Nach einer wiederkehrenden Rolle in City of Angels (2000), übernahm er eine weitere in HBOs The Sopranos (2000-01), die nächste in The West Wing (2000-02) und anschließend in The District (2001-03), sowie zahlreiche Gastrollen. Im Kino war Williams beispielsweise in Filmen wie „Die zweite Chance“ (1993), „Gegen jede Regel“ (2000) oder „Old School - Wir lassen absolut nichts anbrennen“ (2003) und „W.“ (2008) zu sehen.
In den letzten Jahren erschien er in The Game (2006-09), Army Wives (2009), in dem Drama „Preacher's Kid“ (2010), NCIS: Los Angeles (2010), Castle (2011) oder House of Payne (2011). Längerfristig war er in Drop Dead Diva (2009-12) und als Coach in Necessary Roughness (seit 2011) mit von der Partie. Sechs Projekte stehen derzeit auf seiner To-Do-Liste. Daneben hat der Schauspieler noch Zeit gefunden vier Bücher zu schreiben.
Im Jahr 1992 während der „Rodney King Riots“ rettete Williams einen aus Japan stämmigen Amerikaner, der aus seinem Wagen gezerrt und von der Meute verprügelt wurde, das Leben, indem er eingriff und ihn ins Krankenhaus brachte.